中國人民警察大學前身為中國人民武裝警察部隊學院，1981年4月24日經國務院批準成立，主要為公安現役部隊培養指揮管理和專業技術警官，承擔我國維和警察、成建制維和警察防暴隊、常備維和警隊、駐外警務聯絡官和外籍警察培訓任務，擔負公安機關培訓工作。2000年，中國維和警察培訓中心在學院正式成立。2003年，獲得碩士學位授予權。1997年、2008年、2016年，先后以優異成績通過教育部本科教學工作合格評估、水平評估、審核評估。2018年9月，根據黨和國家機構改革總體部署，經教育部批準，中國人民武裝警察部隊學院轉制更名為中國人民警察大學，同時加掛“公安部國際執法合作學院”和“中國維和警察培訓中心”牌子，為公安部直屬全日制普通高等學校，服務面向得到進一步拓展。主要面向全國公安機關，培養適應新時代公安工作創新發展的新型警務人才；面向國家移民管理隊伍，培養移民和出入境管理人才；面向公安國際執法安全合作，培養國際執法合作人才和外籍警察；面向聯合國維和事業，培養各類維和警務人才；面向社會行業消防隊伍，培養消防工程技術和指揮管理類人才；面向國家有關部委和“走出去”的中國企業，培養海外安全管理人才 。

學校注冊在北京市門頭溝區，辦學地點在廊坊市安次區和廣州市天河區，占地1700余畝。開辦7個一級學科、17個碩士學位授予點和16個本科專業。建有30余個實驗室，建成消防與應急救援國家工程實驗室、國家級消防專業實驗教學示范中心、河北省院士工作站、滅火救援技術公安部重點實驗室等10余個國家級、省部級創新平臺。建有射擊館、綜合訓練場、維和模擬訓練街區、戰術訓練基地等實訓設施，擁有一大批先進訓練裝備器材。

學校堅持開放合作，與北京大學等10余個單位，簽署了合作辦學協議或建立協同創新中心、研究生工作站；與美國、俄羅斯、法國等國家20余所同類院校或實務部門，建立了務實穩定的合作關系。全國消防工程專業教學指導委員會、中國消防協會學術工作委員會、中國警察協會專業委員會、公共安全科學技術學會應急處置專業委員會等機構和學術組織設在學校。

學校擁有一支師德高尚、業務精湛、充滿活力的專業領域高水平師資隊伍，現有教學科研人員840余人，聘請中國工程院院士范維澄等268名專家學者，擔任學校客座教授或兼職導師，建有高水平實戰教官庫。39年來，8人次入選國家、省部級各類人才工程，60余人被評為國家級、省部級優秀教師或教學名師、7人被評為全國優秀人民警察，34人次享受國務院政府特殊津貼和公安部部級津貼，213人次享受公安部優秀專業技術人才獎勵津貼。先后培養了6萬余名高素質合格人才，為國家邊防、消防、警衛事業和社會發展做出了突出貢獻，被譽為“忠誠衛士的搖籃”。

新時期,學校堅持以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，以新時代公安工作新需求、新發展為牽引，堅持中國特色、世界一流、立德樹人、服務實戰的辦學理念，堅持現代化教學、實戰化訓練、信息化主導、國際化引領的辦學思路，秉承“進德修業，精武博文”的校訓精神，大力培養“對黨忠誠、服務人民、執法公正、紀律嚴明”的高素質合格人才，向著“有特色、高水平、國際化的世界一流警察大學”目標奮勇前進。