前身為創辦于1902年的京師大學堂師范館。

 1904年，改稱優級師范科。

 1908年，獨立為京師優級師范學堂。

 1912年，改稱北京高等師范學校。

 1923年7月，升格為國立北京師范大學校。

 1927年，北京國立高校被整合為京師大學校，改稱京師大學校師范部。

 1928年，國民政府實施大學區制，平津國立高校被整合為國立北平大學，改稱國立北平大學第一師范學院。

 1929年8月，重新獨立設置，稱國立北平師范大學。

 1931年7月，由國立北京女子師范大學校沿革而來的國立北平大學女子師范學院并入國立北平師范大學。

 1937年7月，全面抗戰爆發，師生被迫西遷，參與組建國立西北聯合大學。

 1939年8月，國立西北聯合大學解體，獨立為國立西北師范學院，部分師生參與國立西北大學的建設。抗日戰爭勝利后，回歸北平。通過甄審，接收偽北京師范大學復校復大。部分師生駐守蘭州，繼續建設西北師范學院。

 1949年，北平和平解放，復用“北京師范大學”原名。

 1952年，全國高校院系調整，輔仁大學主體并入北京師范大學。