北京建筑大學源于1907年京師初等工業學堂，學校從成立之初，就承載了“興學儲才、實業報國”的重任，開啟了中國近代工業職業教育之先河。

1912年，學校更名為京師公立第一藝徒學校，設置金工、木工、電鍍、胰皂、印刷、化妝品等，務求培養實用人才。

1914年學校金工科電鍍班18人畢業，是中國最早的電鍍職業教育畢業生。

1933年，學校更名為“北平市市立高級職業學校”，這是學校從一所初等職業學校向中等工業職業學校發展的關鍵期。 學校增設機械科、化學科，

1936年增設土木工程科，工科門類進一步齊全，形成了機械、化學、土木工程“三足鼎立”的辦學格局，開啟了中等土木工程職業教育的先河，為全國和北京市培養了一大批從事水利工程的專門人才。 新中國成立后，百廢待興，廣大師生以高昂的愛國熱情，積極投身開國大典、恢復經濟、抗美援朝、首都市政建設等新中國成立初期的重大活動中。

1949年，學校更名為北京市市立高級工業職業學校。 1950年，更名為北京市立工業學校。

1952年，是學校發展變遷的一個關鍵之年。學校經歷了“兩次分合，兩易校址”，最后單獨立校，一直發展至今。 為了加快培養北京建設急需的工程技術人才，

1952年7月北京市立工業學校土木科并入北京市建筑專科學校，成立該校中技部。

1952年12月，為了適應招生規模不斷擴大，建筑業飛速發展的實際，北京市委決定將北京市建筑專科學校的中技部（即土木科）獨立建校，單獨成立北京市土木建筑工程學校，地址位于西直門外二里溝，即今天的西城校區。

1953年1月，學校在新校區投入運轉，全校師生發揚“抗大精神”，自力更生，邊建校，邊上課，學習熱情極為高漲。

1958年9月，隨著全國掀起社會主義建設新高潮，學校升格為大學，更名為“北京建筑工程學院”。學校擴大招生，增設專業，強調生產勞動實習，實行教學、科研、生產三結合。廣大師生結合專業特長，深入工地，邊干邊學，積極參與人民大會堂、十三陵水庫、懷柔水庫、密云水庫等重大工程建設。

1958年，周總理視察懷柔水庫工地，接見我校師生，并鼓勵學生要“與工農結合，學用結合”。

1958年至1964年，李瑞環在我校“北京市業余城市建設學院”學習，后被評為全國勞動模范，受到毛主席接見。

1961年，隨著國家高教政策的調整，北京市委市政府對首都高校進行戰略布局調整，北京市將我校部分專業和師生并入北京工業大學，創建該校的土建系，學校更名為“北京建筑工程學校”。 改革開放后，學校進入了蓬勃發展的新時期。 1977年7月，學校恢復本科教育，更名為“北京建筑工程學院”。

1986年，學校成為碩士學位授予單位。學校作為一所首都高等工科院校，已經初具規模，進入到一個穩定發展的新階段。

1992年，在鄧小平“南巡講話”精神的鼓舞下，學校迎來了新的發展機遇期。學校確定“立足首都，面向全國，依托建筑業，服務城市化”的辦學定位，明確了建設多科性的、一流 “城市大學”的目標。 隨著高等教育跨越式發展，學校面對新世紀的重大機遇與挑戰，以“新校區建設、攻博工程、更名工程”三大工程為引領，全面提高學校綜合實力。

2012年，學校獲批服務國家特殊需求博士人才培養項目。

2013年4月12日，學校正式更名為北京建筑大學。至此，學校三大工程圓滿完成，為學校邁向更高目標奠定了堅實基礎。 2014年，學校獲批設立“建筑學”博士后科研流動站。

2015年10月9日，北京市人民政府與住房和城鄉建設部共建北京建筑大學，學校自此進入省部共建高校行列，事業發展邁向新高度。

2016年，獲批建設“未來城市設計高精尖創新中心”。

2017年12月，學校更名后召開第一次黨代會。大會確定了“六大戰略”、“六大工程”、“六大計劃”，開創建設國內一流，國際知名、具有鮮明建筑特色的高水平、開放式、創新型大學新局面。

2017年，學校獲批推薦優秀應屆本科畢業生免試攻讀研究生資格。

2018年，獲批博士學位授予單位。

2019年，獲批設立“土木工程”博士后科研流動站，構建了從本科、碩士、博士到博士后，從全日制本科教育、研究生教育到成人教育、留學生教育全方位、多層次的辦學格局和人才培養體系。

2020年5月，中共北京市委教育工作領導小組印發《北京市屬公辦本科高校分類發展方案》，確定北京建筑大學為“高水平特色型大學（A類）”，學校發展定位進一步明確。全校上下搶抓機遇、凝心聚力，以分類發展為引領，堅持內涵發展、特色發展，全面深化改革，奮力推進高水平特色大學建設新征程。 辦學115年來，學校始終以服務首都城鄉建設發展為使命，為北京城市規劃建設管理領域培養了大批優秀人才，提供了智力和科技支撐。