河南工業大學始建于1956年，1959年開始本科教育，1979年開始碩士研究生培養。建校初至上個世紀末，學校為部屬院校，1998年8月轉制為中央與河南省共建，以河南省管理為主。河南工業大學的建設和發展經歷了以下三個時期： 　　

兩校建設發展期。1956年，中央糧食干部學校在北京成立，后遷至鄭州，成立鄭州糧食學院。同年，鄭州機器制造學校成立，后更名為鄭州工業高等專科學校。這就是河南工業大學的兩所前身學校。 　　

體制轉換適應期。1998年，分別隸屬于國內貿易部的鄭州糧食學院和隸屬于機械工業部的鄭州工業高等專科學校轉制為中央與河南省共建，以河南省管理為主。2000年，鄭州糧食學院更名為鄭州工程學院。 　　

合并快速發展期。2004年5月，經教育部和河南省人民政府批準，由原鄭州工程學院和鄭州工業高等專科學校合并組建河南工業大學。合校的成功為學校快速發展奠定了堅實的基礎并搭建了更為寬闊的平臺。 　　

2010年1月5日，河南省人民政府、國家糧食局共建河南工業大學協議簽字儀式在鄭州市河南省人民會堂舉行，河南省人民政府省長郭庚茂，國家糧食局局長聶振邦出席儀式，并代表雙方在共建協議上簽字。按照協議，國家糧食局將支持河南工業大學申報和建設國家工程實驗室、國家工程中心、國家重點實驗室等國家級創新基地，支持學校承擔國家級項目，支持在河南工業大學建設“中國糧食博物館”。河南省政府將在組織領導、經費投入和政策扶持等方面進一步加大傾斜力度，支持河南工業大學的建設與發展。作為國家糧食局重點依托的高校，河南工業大學將在省局共建基礎上躍升一個新臺階。