1951年——西北石油工業專科學校正式成立。  

1958年——為適應石油工業大發展對人才的需求，經國務院批準，西安石油學院宣告成立。

1969年——學院因“文革”而改廠。

1980年——西安石油學院恢復重建。

2000年——學校由中國石油天然氣集團公司所屬劃轉為中央與地方共建、以陜西省為主管的普通高等學校。

2003年——學校更名為西安石油大學。

2009年——陜西省人民政府與中國三大石油公司簽署了共建西安石油大學協議。