湖南城市學院是2002年3月經國家教育部批準，由原益陽師范高等專科學校和原湖南城建高等專科學校合并升格的省屬全日制普通本科院校。

益陽師范高等專科學校創辦于1970年春，當時學校定名為益陽地區師范專科學校。1971年5月，改稱為益陽地區師資訓練班。1976年11月，學校又改稱為湖南師范學院益陽分院。1980年，經國務院批準，學校定名為益陽師范專科學校。1992年8月，按照原國家教委文件規定，校名增加“高等”二字，改名為益陽師范高等專科學校。

湖南城建高等專科學校創辦于1978年10月，當時學校定名為益陽基礎大學。1984年11月，更名為湖南城市建設專科學校。1993年，改名為湖南城建高等專科學校。