貴州工程應用技術學院創建于1938年，歷經貴州省立畢節師范學校、畢節半耕半讀師范學校、畢節師范專科學校等時期。1993年，教育部定名為畢節師范高等專科學校。2005年3月，畢節師范高等專科學校與畢節教育學院合并組建畢節學院，成為全日制普通本科高等學校。2014年5月，經教育部批準，畢節學院更名為貴州工程應用技術學院。